然后通过电机来放出，或者拉近钢丝，带动控制轮，从而达到控制微型机械关节，最后达到控制离合器，来控制机械臂末端的刀具，夹具来完成手术动作的目的。

        说起来，但其实工作的原理，其实非常复杂。

        当初黄海滨在了解到，整个手术机器人的工作原理的时候，也被米国人这大开的脑洞给惊呆了。

        此前他以为控制机械臂，还真的需要滚珠丝杠轴承了。

        那时候他就在琢磨，米国人到底是怎么通过轴承，来控制这么多的机械臂的。

        直到后来，他了解到，原来人家根本就没有使用轴承，而是使用了其他的机械方式。

        从那之后，他是深深的被米国人的科技创意给折服了。

        不过也正因为，这个机器人身上没有使用滚珠丝杠轴承，这才大大的降低了，他自装机器人的难度。

        如果这台机器人要是使用滚珠丝杠轴承来控制机械臂的话，那非得把他难为死不可。

        要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承，可是需要从国外进口的。

        而一旦人家觉得你进口这东西，要用在一些不该用的地方，那人家可不会卖给你的。

        哪怕你出再高的价钱！

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