而且这机械手腕，以及前端的夹具可是非常灵活的，最多能有7个自由度，这可比人类的手腕还要灵活。

        所以这套设备，能在非常狭小的空间内完成非常精妙的动作。

        去年的时候，达芬奇就做过一个广告，医生操作两根机械臂，从一只酒瓶的窄口伸进去，并且在瓶子的内部，给一个葡萄完成了手术。

        一点不夸张，他们给葡萄切开了肚皮，然后又给葡萄完成了缝合。

        整个手术过程，大家在网上都可以看到。

        而这样的灵巧程度，以及精妙程度，却真的是人手分本无法完成的。

        所以说，尽管现在使用手术机器人完成手术的价格非常昂贵，但其实这种设备，真的意味着外科手术的未来。

        而因为手术机器人身上的机械臂众多，再加上控制这样的机械臂要非常讲究精度，而且还要格外的灵活。

        这样一来，使用滚租四缸轴承来控制，那就不可能了。

        而当初的设计者们，为了解决这个问题，提出的方案，就是尽可能多的在设备上装电机。

        比如在每一根机械臂的关节处，就都装了电机。

        然后在机械臂的末端，安装可旋转关节的离合器，在后面在装上微机械关节，以及四个控制轮。

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