後来被放回到了魏国,

        然而在军事上吃败仗是吴起走了才会发生的事情,

        吴起是非常有名的军事家,

        他在魏文侯时期来到了魏国,

        受到重用,

        得到在军事上推行改革,

        b如魏国最早采取了选兵制,

        兵丁都要JiNg挑细选,

        入伍後其家人就可免除各个赋税,

        这样一来魏国人把当兵视为一种荣耀,

        从而激发了部队的斗志,

        吴起还推行武卒制,

        也就是JiNg英部队的雏形,

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