因为要达到肉眼可见的效果，所以普通腹腔镜手术使用的普通内窥镜镜头，那肯定是不适用的。

        因为你操作的是机械臂，为了能够达到最好的视觉效果，所以当然是使用3D高清摄像头最佳。

        而3D高清摄像头的成像奥秘，其实在于后台使用的两台三晶片的摄像机可以产生两个具有高清晰度和色彩还原性的高质量图像。

        并把这两套图像，分别输出到控制台中的两台手术操作监视器中。

        然后在通过三维图像观察器，让两路略带视差的图像分别被发送至术者的左右眼，从而形成高质量的三维图像。

        与此同时内窥镜照明采用高质量冷光源，使光线亮度达到最优，手术操作者可以通过调整摄像机深度和角度来获得需要的观察区域和放大倍数。

        此外，成像系统上面还设置了外置观察监视器、二氧化碳充气机、光源及摄像机。

        外置监视器的信号来自两台摄像机中的一台，代表了左眼或者右眼的视觉。

        成像系统还包括两个图像同步器和一个聚焦控制器，以实现可控的高质量三维图像。

        所以整套成像系统看似简单，但其实技术含量的要求可是非常高的。

        而在这个技术领域，我们国内还是一个空白。

        黄海滨也想过，如果把前面的技术难题都攻克了，那么这术中的3D成像，就将会是最后一个难题。

        之前他也曾经寻求过其他的解决办法。

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