此前虽然也有很多难题，但那些难题，如果想办法，都是可以绕过去的。

        但唯独这透视成像，3d建模这一块，一直是黄海滨最头疼的问题。

        一方面是那些所有的设备，使用成本太高，另外一方面就是3d建模的工具，一直都是国外大公司严格把控的技术核心奥义。

        要不然你以为，为啥到现在为止全世界，也就只有米国的直觉感官公司能够生产手术机器人。

        就连德国和日本在硬技术实力方面那么强，他们为什么搞不出来这样的机器人？

        差，就差在了这个地方。

        这个定位导航的原理听起来很简单，但真要做到，那却绝对是最难的一个部分，因为一个搞不好，你就把病人给怼死在手术床上了。

        很可能手术还没开始，就已经结束了。

        所以这个建模的技术，才是最难的步骤。

        你要把x光，ct机，还有pet，ri等等透视成像设备拍摄出来的图片，采集出来的数据，输入到一个系统内，然后生成一个一比一的病人体内环境的模型。

        然后使用计算机，来进行虚拟模拟练习，这样才能找到机械臂进入病人体内的最佳路径，以及最佳手术的方案。

        可以说没有这个步骤，你手术根本就不用展开进行了！

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